Holaaaa!!
Te puedo contestar sobre mi experiencia. Tengo una niña de casi 3 años y un golden de 5.
Nosotros si hicimos lo de darle ropita y el pañal para que fuera asimilando los nuevos olores.
Con la llegada a casa, la olía pero mostraba algo de distancia, era como que no quería entrometerse, le respetaba le dejaba su espacio pero no se quería involucrar.
Mi perra tardó unos meses en "aceptar" la nueva situación, fue un cambio de todo, nuevos olores, otros horarios, juguetes por medio, más visitas...

Pero después la complicidad que tenían y tienen es genial. Como juegan y se respetan, simplemente como se quieren.
Mi hija tiene pasión por todos los animales, los adora y creo que eso en parte también es por haberse criado con ella.

Mi consejo es que no dejéis de lado a vuestro beagle e intentéis que sea participe desde el comienzo de la nueva situación y darle muchos mimitos, aunque a veces sea difícil por la falta de tiempo.
Y disfruta de la experiencia, tener un bebé y que se crie con animales para mi no tiene precio porque aprenden muchos valores.

mucha suerte y simplemente sigue tu instinto.